Marco Roberto nasce il 20 luglio del 1974 a Sarnico (sulla sponda orobica del lago d'Iseo); è il secondo figlio (Tiziana è la prima) dei palazzolelsi Milena Damini e Roberto Bertoli.
Fin dall'infanzia vive a Palazzolo sull'Oglio, nel Bresciano, in località Sgraffigna (nel quartiere di San Giuseppe) dove frequenta la scuola materna, le Elementari e successivamente le Medie presso l'istituto "Enrico Fermi" di via Zanardelli. Quindi si iscrive al liceo scientifico (indirizzo tradizionale) "Galileo Galilei" di Palazzolo sull'Oglio dove si licenzia nel 1993 per poi iscriversi alla facoltà di Fisolofia dell'Università Statale di Milano; corso di studi che frequenterà per un paio d'anni, prima di intraprendere la "missione" in terra brasiliana.